製作熱拿鐵咖啡的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
基礎熱拿鐵咖啡：
取50克奶粉放到玻璃杯中，倒入200克的熱水。
用勺子攪拌一下調成牛奶，再倒入速溶咖啡液。
一杯分層的熱咖啡衝好了。
咖啡機制作熱拿鐵咖啡：
在手柄中放入18克咖啡粉，用粉環布平用壓粉錘將咖啡粉壓實。
放出咖啡機多餘的熱水，預熱衝煮頭，再用毛巾擦拭乾淨水盤表面。
扣上手柄開始萃取。用18克咖啡粉萃取36毫升濃縮咖啡液。
萃取完成後在奶缸中倒入200毫升冰牛奶，打開蒸汽棒進行加熱牛奶並打發奶泡。
牛奶的溫度打發到55度左右，奶泡厚度在0.5釐米。
擦乾淨蒸汽棒上的奶漬，將打奶缸中的牛奶倒進拉花缸裏，開始進行製作拉花融合到4分滿再進行拉花拿鐵咖啡的牛奶味比較重，咖啡味比較淡，非常適合剛開始接觸咖啡的朋友們。
創意熱拿鐵咖啡：
混合不同口味的牛奶和咖啡，例如紅絲絨拿鐵、抹茶拿鐵、水泥拿鐵等。
將牛奶和咖啡分別加熱並打發奶泡，然後將兩者融合即可出品。
簡單熱拿鐵咖啡：
將牛奶熱至60℃-65℃，倒入打泡壺，打成細膩的奶泡，並震掉大的氣泡。
杯中倒入糖漿，再加入奶泡壺下層的牛奶。
加入奶泡至六至七成滿，緩緩倒入咖啡液即可。
以上方法可以根據個人口味和喜好進行選擇和調整。製作熱拿鐵咖啡時，溫杯是很重要的，無論是口感還是後期的製作。咖啡一定要夠濃，牛奶要蒸熱，繪製圖案要穩，煉乳不可一下子加的太多，不然圖案就亂了。