製作熱豆花的步驟如下：
泡發黃豆。將黃豆用清水浸泡，夏天需放入冰箱，以避免豆子變質。
打豆漿。泡好的黃豆用清水沖洗乾淨，放入料理機中，加入適量的水（通常爲黃豆和水比例爲1:8），打成細膩的豆漿。
過濾豆渣。將豆漿倒入紗布中過濾，去除豆渣。
加熱豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，中火加熱，邊加熱邊攪拌，直到豆漿煮沸。
加入內酯。在另一箇碗中，加入葡萄糖內酯和少量涼水，攪拌均勻。
衝入豆漿。將豆漿的溫度降至80℃左右（可根據個人口味調整溫度），然後將內酯水從高處衝入豆漿中，快速攪拌以使豆漿和內酯充分融合。
保溫凝固。蓋上蓋子，讓豆漿在保溫狀態下靜置15至20分鐘，直到豆花凝固。
調味。豆花凝固後，可以根據個人喜好添加不同的調味料，如糖、鹽、醬油、辣椒油等。
此外，還可以製作不同口味的豆花，如甜豆花或鹹豆花，鹹豆花可以加入紫菜、蝦皮、榨菜等配料。