爵士鼓譜主要分爲五線譜和三線譜兩種形式。五線譜由五條線和四個間組成，線從下往上依次稱爲第一線、第二線、第三線、第四線、第五線；間從下往上依次稱爲第一間、第二間、第三間、第四間、第五間。三線譜則主要用於BEAT演奏，三條線從上至下分別代表踩鑔、軍鼓和地鼓。
在五線譜中，不同的符頭形狀代表不同的打擊件，例如，不同的符頭形狀也表明不同的打擊件。五線及五線以上的間和線（一般只應用到上加第一間）全部爲手擊鑔類；一線及一線一下的間和線（一般只應用到下加第一間）爲腳擊鼓類和鑔類；第一間至第四間爲手擊鼓類。
爵士鼓譜通過不同的符號標記對應的鼓或鑔等組件，並採用不同的線間位置記錄多箇不同鼓和鑔的鼓譜。無論國內外哪一種鼓譜記錄方式，只要能夠完整、科學的記錄套鼓各部分組件位置、時值以及音樂表情、演奏技法等鼓譜寫法都是可行的、正確的。
對於初學者，首先需要學習認識五線譜，五線譜的五條線和六個間，然後是鼓譜的認識，例如，五鼓（底鼓、軍鼓、高音桶鼓、中音桶鼓、低音桶鼓）和三鑔（吊鑔、節奏鑔（叮叮鑔）、踩鑔）的位置對應關係。