牛奶冰是一種簡單又美味的冷凍甜品，有多種製作方法。這裡提供幾種常見的做法：
基礎牛奶冰。將牛奶加入白糖，攪拌均勻後加熱至煮沸。冷卻後倒入冰格中，放入冰櫃冷凍成冰塊。
芒果牛奶冰。用模具將芒果切成花片，將剩餘的芒果和牛奶、白糖放入榨汁機中攪拌。然後將芒果花片和芒果牛奶汁放入冰棒模具中，冷凍8小時。
牛奶冰糕。將蛋黃、白糖、玉米澱粉和牛奶混合均勻後過濾，用小火加熱直至變得粘稠。冷卻後倒入容器中冷凍，脫模後切成小塊。
牛奶凍。將吉利丁片泡軟後，將牛奶和糖加熱，加入吉利丁後冷卻，放入冰櫃冷藏。
這些方法都是簡單易行的，可以根據個人口味和所需進行調整。