配置MPLS LDP的步驟如下：
啟用MPLS功能。在路由器上通過命令行輸入「mpls ip」來啟用MPLS協定。
配置LDP接口。選擇要啟用LDP協定的接口，並輸入命令「mpls ldp interface [interface name]」來配置LDP接口，這將使該接口與LDP協定關聯並建立標籤分發。
配置LDP全局參數。通過命令行輸入「mpls ldp router-id [router-id]」來配置LDP的全局參數，其中，「router-id」是該路由器在LDP中的唯一標識符。
啟動LDP協定。通過命令行輸入「mpls ldp enable」來啟動LDP協定，使LDP協定在網路中生效，並開始建立標籤分發關係。
配置完成後，MPLS LDP將根據網路拓撲自動建立標籤分發關係，並將標籤映射到相應的路由器和接口上。當數據包到達網路中的任何一個路由器時，該路由器將根據標籤信息來確定數據包的轉發路徑，從而提高網路的轉發效率和可擴展性。