牛奶冰棍的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。牛奶250ml，澱粉12克，白糖30克。
製作過程。將60ml牛奶和澱粉混合均勻；將剩餘的牛奶和白糖放入鍋中，中火加熱至沸騰；將牛奶煮沸後，倒入牛奶和澱粉的混合液，快速攪拌均勻，直到混合物變得粘稠；將混合物稍微晾涼後倒入冰棍模具中，插入冰棍棒，然後放入冰櫃冷凍層；待完全凝固後即可取出食用。
另一種做法是：
將牛奶、糖和糯米粉混合均勻後煮沸。
晾涼後倒入冰棍模具中，放入冰櫃冷凍。
冷凍凝固後即可取出食用。
這些方法都可以根據個人口味進行調整，例如添加不同的口味如芒果、香蕉等。在製作過程中，確保將所有材料充分混合均勻，以避免冰棍口感不均。