製作牛奶冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。200ml牛奶，2個雞蛋（只使用蛋黃），40g白糖。
蛋黃和蛋清分離，只保留蛋黃。
把白糖加入蛋黃中。
用打蛋器攪拌均勻，直到蛋黃顏色變淺，呈現蓬鬆的狀態。
把牛奶煮沸後，晾涼。
晾涼的牛奶倒入蛋黃液中，邊倒入邊攪拌均勻。
把混合液放回鍋中，用小火加熱，邊加熱邊攪拌，直到混合液變得濃稠，然後關火。
混合液冷卻後，可以加入一些口感提升的配料，如葡萄乾、蔓越莓乾或其他喜歡的乾果。
準備淡奶油，加入適量的白糖，用打蛋器打發。
把打發的淡奶油加入蛋黃液中，攪拌均勻。
將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋盒中，放入冰櫃冷凍。
每隔一段時間（如半小時到一小時）攪拌一次冰淇淋，重複幾次以提高口感。
冷凍至完全凝固後，取出攪拌均勻，再次放回冰櫃冷凍。
冷凍幾個小時後，取出冰淇淋脫模即可享用。