牛奶和羊奶之間存在幾個主要區別：
來源不同。牛奶來自母牛，而羊奶來自母羊。
味道不同。羊奶通常含有較重的羊羶味，這是由於羊奶中的某些化學成分所致，有些人可能因爲味道而不喜歡羊奶。
營養成分不同。羊奶中的脂肪顆粒較小，大約是牛奶的三分之一，這使得羊奶比牛奶更容易被人體消化吸收。此外，羊奶中的鈣、磷和維生素含量通常略高於牛奶。
適用人羣不同。牛奶中的某些蛋白質（如α-S1酪蛋白和β-乳球蛋白）可能導致某些人過敏，而羊奶含有較少的這些蛋白質，並且氨基酸序列與牛奶不同，因此羊奶更適合對這些蛋白質過敏的人羣。
在選擇飲用牛奶還是羊奶時，考慮個人口味偏好和營養需求是很重要的。