煮牛奶想要好喝，需要注意以下幾點：
煮牛奶前先用清水將鍋沖洗一遍，以防止牛奶粘鍋。
使用中小火加熱牛奶，避免高溫長時間煮沸，以減少牛奶中營養成分的損失。
煮牛奶的時間不宜過長，一般沸騰後再煮2~3分鐘即可。
避免過早加入糖或其他調料，應在牛奶煮熟但不太燙手時加入，以保持其營養成分和口感。
除了直接加熱牛奶外，還可以採用隔水加熱的方法，即將牛奶放入容器中，再將容器放入已加熱的水中，可保持牛奶的口感和營養。
對於袋裝牛奶，不要直接在微波爐中加熱，應倒入可加熱的容器中再進行加熱。
也可以將牛奶與其他食材結合製作成不同的飲品，如木瓜牛奶、紅棗牛奶等，可以增加牛奶的風味。
以上方法可以使牛奶更加適合個人口味，並保留其營養價值。