牛奶的成分主要包括水、蛋白質、脂肪、乳糖、磷脂和無機鹽等，其具體含量如下：
水。約占牛奶總重量的87.5%。
脂肪。含量約為3.5%，主要以微細的脂肪顆粒形式存在，易於消化吸收。
蛋白質。含量約為3.4%，主要包括酪蛋白、乳清蛋白和乳球蛋白，含有必需胺基酸，消化率較高。
乳糖。含量約為4.6%，促進胃腸蠕動和消化腺分泌。
無機鹽。含量約為0.7%，富含鈣、磷、鉀等礦物質。
此外，牛奶還含有少量的維生素A、D、E、K以及維生素B族等。牛奶中的脂肪和蛋白質是其主要熱量和營養來源，而乳糖則為牛奶提供甜味。牛奶中的維生素和礦物質也是其重要的營養價值所在。