製作牛奶麵包的過程可以總結為以下幾個步驟：
準備材料。牛奶（160餘克，可根據實際情況增減）、1個雞蛋、3克耐高糖酵母粉、2克鹽、30克白糖、300克高筋麵包粉、20克玉米油（或黃油）、20克奶粉。
準備麵團。將牛奶、雞蛋、酵母粉、鹽、白糖混合均勻，加入高筋麵包粉，攪拌至沒有乾麵粉，加入玉米油（或黃油），揉面直到油被完全吸收。
發酵。將麵團放入容器中，覆蓋保鮮膜，靜置20分鐘讓麵團發酵，麵團發酵至原來的2至2.5倍大小時即可。
整形。將麵團取出，按扁排氣，分割成小份，每份麵團擀開並捲起，或按照個人喜好整形。
二次發酵。將整形好的麵團放回烤盤中，進行二次發酵，可在烤箱中放一碗熱水以保持濕度。
烘烤。預熱烤箱至160度至180度，在麵包表面刷上牛奶或蛋液，放入烤箱中層，烤制約20至25分鐘，直到麵包呈現金黃色。
冷卻。烤制完成後，將麵包取出放置冷卻架上進行冷卻。
這個方法結合了手工和機器製作的優點，適合家庭製作，可以根據個人口味和需求進行調整。