醃製牛肉串的方法有多種，以下是一些常見的醃製步驟：
將牛肉切成適當大小的塊或片，常用的牛肉部位包括牛柳、牛裡脊或牛肋條，這些部位的肉質較嫩，適合醃製。
在牛肉中加入調味料，常見的調味料包括燒烤汁、糖、生抽、料酒、黑胡椒、花椒麵、孜然粉、鹽、味素、蚝油、薑絲、蔥絲、土豆澱粉、食用油、雞蛋、洋蔥、大蒜等，可以根據個人口味選擇合適的調料。
將調味料與牛肉抓勻，確保牛肉塊或片都均勻地塗上調料，一些方法中會要求將調料和牛肉抓拌至黏稠狀，這有助於鎖住肉汁。
將醃製好的牛肉放置一段時間，讓調味料充分滲透，醃製時間可以根據具體方法而有所不同，一般為幾小時到一夜之間。
醃製完成後，將牛肉串起來，常用的工具是竹籤，串肉時可以根據個人喜好添加其他的食材，如小西紅柿、鳳梨等，使牛肉串更加豐富多樣。
根據個人的烹飪方法，可以選擇烤、煎或炒等方式進行烹飪，烹飪過程中注意火候和翻面，以確保牛肉串受熱均勻，避免烤焦。
不同的方法會有一些細節上的差異，但基本的步驟大致相同。可以根據自己的口味和烹飪工具選擇合適的方法。