去除牛肉腥味的方法有料酒浸泡、檸檬汁醃製、加香料和調料、焯水等。以下是詳細介紹：
料酒浸泡。將牛肉放在料酒中浸泡，然後放入冰櫃冷藏2小時以上。
檸檬汁醃製。在牛肉中加入適量的檸檬汁，攪拌均勻後冷藏2小時。
加香料和調料。烹飪時加入洋蔥、大蔥、白酒、食醋、孜然、桂皮、香葉等。
焯水。將牛肉冷水下鍋，焯水以去除血水，再用清水沖洗乾淨。
浸泡。用淡鹽水浸泡牛肉幾個小時，換水幾次，以去除血水和減少腥味。
醃製。用鹽、醬油、白酒、生薑等醃製牛肉，可以增加風味的同時去除腥味。
以上方法可以單獨使用或結合使用，以達到最佳的去腥效果。