製作牛肉泥的步驟如下：
選擇新鮮牛肉，去除筋膜和油脂，然後將牛肉切成薄片或小塊。
用薑片或檸檬片浸泡牛肉片，以去除血水和腥味，中途可換幾次水，浸泡後沖洗乾淨。
將處理好的牛肉放入輔食機中，可加入少量清水或湯汁，攪打成泥狀，若希望肉泥細膩，可在生肉打成泥後再次挑選筋膜。
將牛肉泥放入蒸碗中，冷水上鍋蒸約15至20分鐘，蒸的過程中可用筷子戳肉泥，以便血沫浮出，蒸熟後清理掉浮末。
將蒸熟的牛肉泥放入輔食機，加入湯汁一起攪打成泥狀，直至達到理想的細膩度。
將製作好的牛肉泥裝入輔食格或密封袋中冷凍保存，食用前蒸熟即可。
此外，可以根據個人喜好調整肉泥的口感，例如選擇是否去筋膜、是否加水攪打等，以適應寶寶的飲食習慣。