醃製牛肉烤串的方法有多種，有幾種常見的醃製方法可以參考以下步驟：
將牛肉切成小塊或片狀，選擇牛裡脊肉或梅花肉等較嫩的部位，切好的牛肉放入盆中。
根據不同的食譜，加入調味料。常見的調味料包括黑胡椒、花椒麵、孜然粉、辣椒油、辣椒麵、花椒油、白鬍椒粉、五香粉、鹽、糖、生抽、老抽、蚝油、料酒、雞蛋（蛋清或整個雞蛋）、澱粉、薑末、洋蔥等。
用手或筷子將調味料和牛肉抓拌均勻，確保牛肉塊或片均勻塗有調味料。
將調好味的牛肉放置一旁醃製，時間根據具體方法而定，可以是幾小時到一天不等。
醃製好後，將牛肉串在竹籤上，確保牛肉分布均勻，有些方法中建議在牛肉中加入其他食材如胡蘿蔔、土豆、洋蔥等。
串好的牛肉串可以放在烤爐上烤制，或在鍋中煎烤，烤制時注意翻面，以確保受熱均勻。
烤制過程中可根據需要刷上燒烤料、紅油等，最後撒上適量的調味料如孜然、辣椒麵等，增加風味。
以上步驟可以根據個人口味和食材的可用性進行調整。