狎而敬之這一概念出自《禮記·曲禮上》，其含義是對有德才的人要親近而且敬重，畏服而且愛慕。這一原則要求我們在對待賢者時，不僅要表現出親近和敬意，還要能夠在愛他們的同時認識到他們的缺點，在對他們有所憎惡時仍能看到他們的優點。
賢者狎而敬之：遇到賢能的人士，要像犬親近主人一樣去親近他，進而恭敬。這裡的「狎」可以理解為親近而不莊重，但在現代語境中，可以直接理解為「近」。
畏而愛之：意味著像愛自己的親人一樣，由最初的喜歡，到及其喜愛的過程。這裡的「畏」可以理解為敬服或佩服。
愛而知其惡：喜歡一個人就會去了解他，進而知道哪些是美好的品性，因此也就知道哪些是不好的、令人厭惡的事情，就不要去做。
憎而知其善：深度了解了之後，就會知道哪些是離人厭惡的品性，就不要去做，這樣就加深了對善的理解。這是知行合一的簡單表現。
綜上所述，狎而敬之不僅僅是一種對待賢者的態度，也是一種深入了解和評價他人的方法，強調了在對人的態度上要保持一種平衡和全面性。