狗鞭可以通過不同的烹飪方法進行製作，以下是幾種常見的做法：
炒狗鞭。將狗鞭洗淨並去掉肥肉，切塊。準備生薑切片，黃豆用水浸泡，大蒜去皮搗爛。在油鍋中放入生薑、狗鞭和米酒炒十分鐘，再加入黃豆、小茴香、大蒜和適量清水，用小火燜煮一小時直至狗鞭熟爛。
黃狗鞭粥。將狗鞭溫水浸洗，切花刀並用薑片氽燙。在油中炒至金黃色後，與大米、蔥、鹽一起加水煮沸，再用小火煮三十五分鐘。
雙鞭壯陽湯。將牛鞭和狗鞭加水和發脹後去淨表皮，狗鞭用油炸酥後用溫水浸泡洗淨。將羊肉和母雞肉氽水後與牛鞭、狗鞭一起燉煮，加入花椒、生薑、料酒等調料，燉至食材酥爛後調味。
泡酒。將狗鞭清洗乾淨後，放在白酒中浸泡，可適當添加枸杞、人參等。密封存儲六個月後飲用，可達到補腎壯陽的效果。
狗鞭肉湯。將狗鞭和羊肉一起煮沸，加入藥材包和調味料，燉至食材酥爛後調味。
這些做法都能充分發揮狗鞭的獨特風味和營養價值。不過，需要注意的是，狗鞭的腥味較重，在烹飪時需要徹底去除。