王陽明的心學認為，良知就是最純粹、最本真的道德，是人先天所具有的善良品質。他認為人們只需要依良知行事，就可以達到聖賢之境。下面是一個王陽明致良知的故事：
有一天，王陽明在去往別處的途中，遇到一群人正在圍著一個茅屋吵吵鬧鬧。他走近一看，原來是一個人偷了這家人的雞，被發現了，正被圍在屋裡。王陽明就向屋裡的人要了把刀，進入屋裡把雞殺死，交給了那個被偷的人。那個人就承認了自己的錯誤，付了錢給失主。在場的人都對王陽明表示敬意。
從這個故事中，我們可以看到王陽明認為的致良知的體現：通過實際行動來展現善良和道德，而不是僅僅停留在口頭上或理論中。王陽明認為，只有通過實際行動才能真正實現良知的本質，即最純粹、最本真的道德。
需要注意的是，這個故事是王陽明的思想在現實生活中的一種套用，並不是真實的歷史事件。
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