製作珍珠奶茶的步驟可以分爲製作珍珠和煮制奶茶兩部分。製作珍珠的步驟如下：
將紅糖和水一起煮沸，倒入木薯澱粉中，快速攪拌成面絮，然後揉成麪糰。
將麪糰分成小份，搓成小球或細條，切成小丁，再用手搓成圓球。
將水燒開後，倒入珍珠，煮至珍珠浮起，然後關火，蓋上蓋子燜約20分鐘。
煮好後，將珍珠用涼水沖洗並浸泡在涼水中。
煮制奶茶的步驟如下：
將紅茶用熱水泡開，泡好後過濾出茶葉。
鍋中加入白糖和水，小火煮至糖融化。
加入泡好的茶葉和紅茶水，炒至糖焦化並呈現香油色。
倒入牛奶，調整奶茶的茶和奶比例，小火加熱至微開。
最後過濾掉茶葉，即可飲用。
將製作好的珍珠加入奶茶中，即可享用美味的珍珠奶茶。根據個人口味，可以在奶茶中加入不同的糖分或其他調味品。