製作珍珠奶茶的步驟大致分為製作珍珠和調製奶茶兩部分。製作珍珠的方法如下：
將木薯澱粉倒入大碗中，加入適量的水攪拌成厚厚的麵糊。
在小鍋中加入紅糖和水，加熱至糖完全溶解，將熱糖漿倒入木薯粉中，揉成光滑的麵團。
將麵團分成小塊，每塊約30克，用手搓成小圓球，建議將珍珠放在鋪有木薯粉的盤子上，以防粘連。
將水倒入鍋中煮沸，加入搓好的珍珠，待珍珠全部浮起後再煮10分鐘，熄火讓珍珠在熱水中再浸泡10分鐘。
將煮好的珍珠撈出，瀝乾水分。
調製奶茶的方法如下：
根據個人口味，用紅糖或黑糖加熱至溶化成濃稠狀的糖漿。
在另一鍋中加入牛奶和已煮好的糖漿，加熱至溫熱狀態。
用熱水泡茶（如紅茶或綠茶），濾出茶渣，留下茶湯。
將牛奶和茶湯混合，加入適量的冰塊。
將煮好的珍珠加入奶茶中，攪拌均勻即可。
此外，如果喜歡變化口味，可以嘗試不同顏色的珍珠（如芒果味、火龍果味），這些通常涉及將水果泥與木薯澱粉混合。在煮珍珠時，確保使用沸水並充分攪拌以防止粘連。根據個人喜好，可以在奶茶中加入其他配料如椰果或果凍以增加口感。