製作珍珠奶茶的步驟可以分為製作珍珠和準備奶茶兩部分。製作珍珠的步驟如下：
將紅糖或黑糖加入水中，小火加熱至糖溶解，煮沸後離火。
將煮沸的糖水迅速倒入木薯澱粉中，用筷子快速攪拌，直到形成面絮狀。
將面絮狀物揉成麵團，不要添加額外的水。
取小塊麵團，搓成小球狀，可以在案板上撒些木薯粉防止粘連。
將小球放入沸水中，輕輕攪拌防止粘連，待珍珠浮起後繼續煮2~3分鐘。
煮好後，將珍珠放入冷水中過涼，以增加Q彈口感。
準備奶茶的步驟如下：
將紅茶包或紅茶葉、白糖和水一起煮製，提取茶味。
加入牛奶，調整牛奶和茶的比例，小火加熱至微開。
過濾掉茶葉，將奶茶倒入裝有珍珠的杯中。
這些步驟可以根據個人口味進行調整。例如，可以加入不同的糖分（如紅糖、黑糖）來調整珍珠的顏色和風味；在奶茶部分，可以根據個人喜好調整牛奶和茶的比例，以及是否添加額外的糖分。