力學的一個分支
理論力學是力學的一個分支，主要研究物體的機械運動及其相互作用的規律。
理論力學通常分為三個主要部分，包括靜力學、運動學和動力學。靜力學研究作用於物體上的力系的簡化理論和力系平衡條件；運動學只從幾何角度研究物體的運動特性，不涉及受力；動力學則研究物體的運動與受力之間的關係。理論力學的研究方法是從一些基本公理或定律出發，通過數學演繹來得出物體機械運動的規律。這些基本公理或定律通常基於牛頓運動定律，因此理論力學也被稱為牛頓力學或經典力學。在20世紀初發展的量子力學和相對論表明，牛頓力學適用於物體速度遠小於光速的巨觀物體運動的分析。
理論力學不僅是工科專業如機械、土木、材料科學等的技術基礎課，為後續的專業課程如材料力學、結構力學等提供重要的理論基礎，而且對於解決現代工程問題具有重要意義。