瑜伽棍（也被稱為瑜伽棒或瑜伽棍）是一種輔助瑜伽練習的工具，可以幫助練習者提高柔韌性和平衡感。以下是一些瑜伽棍的基本教學動作：
基礎站姿。首先，保持身體直立，雙腳分開與肩同寬，腳後跟稍微提起，眼睛平視前方。右手握住棍子的一端，將另一端扛在肩上。
棍子劈至身體一側。將棍子劈向身體左側腰部，左手伸出去放在右手的上面，然後右手將棍子向右甩，順勢換到左手，再將棍子橫掃至右側腰部，右手伸出去放在左手的上面，左手將棍子向左甩，換到右手，再次橫掃至左側腰部，循環進行。
棍子立起。將棍子立起，放在身體前方，雙腳分開約與肩同寬，腳後跟立起，保持身體平衡。
棍子橫放。將棍子橫放在腹股溝前方的地面上，雙膝微彎，臀部向後延展，胸口向前，手臂向上伸展，手去拽棍子，感受大臂遠離耳朵。
棍子向前舉。將棍子向前舉起，與胸部大致平行，手臂展臂向上，大臂來到耳朵兩側。
練習瑜伽棍時，應注意保持呼吸的自然和順暢，不要過分低頭，保持身體與棍子在同一直線上，嘗試將腳後跟立起來，重心放在前腳掌，保持腳後跟儘可能高和穩定。此外，可以根據個人的柔韌性和平衡能力，適當調整動作的幅度和難度。