瑜伽跪姿包括多種不同的體式，以下是幾種常見的瑜伽跪姿：
駱駝式。雙膝分開與臀同寬，腳掌向上，雙手自然放在骨盆上方，挺直腰背，從上背部開始，慢慢向後彎，收緊大腿、臀部和腹部肌肉，臉朝天花板，雙手可以放在腳後跟處，吸氣時，雙手向身體後方伸展，借力挺胸，保持30秒。
蝗蟲式。俯臥，手臂自然放在兩側，慢慢抬起雙腿，頭部、手部和胸部同時離地，儘量抬高，只有腹部接觸地面，保持這個體式20至60秒。
反手嬰兒式。跪坐，腰背挺直，雙手放在身體兩側，視線向前，雙手手指互扣，放在臀部後方，保持手肘伸直，肩胛骨內收，身體向前彎腰，腹部貼緊大腿，額頭放在地上，保持呼吸自然，保持15秒後返回跪坐姿勢。
門閂式。跪立在墊面上，挺直腰背，右腿向右側伸展，雙手放在體側，骨盆朝前，吸氣時展雙臂平舉，呼氣時上身向右側平移並彎腰，右手輕搭右腿，左臂外旋向耳後方向延伸，胸腔向上打開，停留5次呼吸後，進行反側練習。
這些體式有助於增強柔韌性、改善身體平衡和增強核心力量。在進行瑜伽跪姿時，應根據個人的身體狀況和瑜伽水平進行，避免強行拉伸或扭曲。如果感到不適，應立即停止練習並諮詢瑜伽教練。