瓦里尼翁定理，也稱為合力矩定理或空間力系的等效簡化定理，是由法國數學家伐里尼翁首先提出的。該定理表述為：當一個力系有合力時，其合力對任一點的力矩等於力系中各力對該點的力矩的向量和。這個定理在物理學和工程學中有著廣泛的套用，用於簡化力系的計算和分析。