用米醋做豆腐的方法主要包括以下步驟：
提前將黃豆浸泡10個小時以上，浸泡後清洗乾淨。
將黃豆放入破壁機中，加入800毫升清水，打成細膩的生豆漿。
將生豆漿倒入鍋中，大火煮開，邊煮邊攪拌以防止糊鍋，煮開後繼續煮5分鐘，然後關火，冷卻2分鐘並撇去表面的浮沫。
在豆漿溫度降至約80~90度時，緩慢倒入米醋，邊倒邊攪拌，很快豆漿中會出現豆花，倒完米醋後關火，蓋上鍋蓋靜置10~15分鐘。
準備豆腐模具，墊上紗布，沒有模具可以用瀝水籃代替，只要可以瀝水即可。
將靜置好的豆花倒入模具中，蓋好紗布，壓上重物，如果喜歡嫩豆腐就壓的時間短一些，喜歡老豆腐就壓的時間長一些。
壓好的豆腐切成小塊即可食用。
此外，可以根據個人口味選擇是否添加額外的調味料。