甪直鎮的得名原因有幾種不同的說法：
最普遍的說法與該鎮東部的直港有關，該直港通向六個方向，水流形態類似於漢字中的「甪」字，因此得名甪直。
甪直曾被稱為「六直」，因為它周圍有吳淞江、清小江、界浦江等河流，以及鄰近澄湖、獨墅湖、金雞湖、澱山湖、陽澄湖等湖泊，這些自然條件使得甪直有「五湖之廳」和「六澤之沖」的美譽。
甪直與唐代詩人陸龜蒙有關，陸龜蒙號「甫里先生」，他在甪直隱居，鎮東的直港和其水流形態類似「甪」字，因此得名甪直。
甪端是古代的一種獨角神獸，相傳它能日行一萬八千里，通曉四方語言，甪端在巡遊時發現了甪直這塊風水寶地，並留下來給當地帶來祥瑞，人們為了感謝甪端，將鎮名改為甪直。
甪直的名稱還與明代書畫家董其昌有關，他在一次酒後誤將「甫里」寫成了「甪直」，後來人們接受了這個錯誤，將鎮名改為甪直。