痲辣毛豆的做法步驟如下：
將新鮮的毛豆用剪刀剪去頭尾，這樣更容易入味，也方便食用。
把毛豆放入大碗中，加入清水，用手搓洗乾淨，去除表面的絨毛和雜質。
清洗後，將毛豆放入漏網中，控乾水分備用。
準備一些大蒜切成薄片或蒜末，小米辣切成圈（不喜辣可以省略或用紅椒代替），以及花椒、八角、桂皮等香料。
鍋中加入適量清水和食鹽，再加入香料，攪拌均勻後，加入毛豆，大火煮至水開。
煮3分鐘後撈出毛豆，用涼水沖洗，使毛豆顏色更翠綠。
另起鍋，加入適量食用油，油熱後加入花椒、蒜末和小米辣，炒出香味。
加入孜然粉、雞精、白糖、生抽、蚝油等調味料，攪拌均勻。
將調好的汁澆在毛豆上，加入少量花椒油，戴上手套抓拌均勻，使毛豆充分入味。
覆蓋保鮮膜，放入冰櫃冷藏2小時。
冷藏後，將毛豆裝盤即可食用。
根據個人口味，可以適當調整辣椒和花椒的用量。此外，為了增加毛豆的口感和風味，可以在煮毛豆時加入一些食用鹼，這樣可以防止毛豆變黃。