“登高自卑”出自先秦李斯的《諫逐客書》，原文為：“臣聞地勢盛衰，此群士所以談說興廢之原也，桀紂以亂亡，湯武以尊安，因時而建功，不可復得也。今乃棄黔首以資敵國，卻賓客以業諸侯，使天下之士退而不敢西顧，裹足不入秦，此所效甚淺。”
這個成語通常與“陟峻自邇”一起使用，它們都表示只有從基礎開始，逐步積累，才能最終達到目標。
至於“登高自卑”的故事，可以理解為告誡人們要謙虛、謹慎，不要自大、傲慢。只有不斷努力、積累經驗、打好基礎，才能逐漸達到自己的目標。否則，如果過於自大、傲慢，可能會失去機會，甚至導致失敗。
這只是一種常見的解釋，具體的故事可能因歷史傳承、文化背景等因素而有所不同。