發動機主要由以下部分組成：
曲柄連桿機構。包括連桿、曲軸、軸瓦、飛輪、活塞、活塞環、活塞銷、曲軸油封等，它將熱能轉換成機械能，並將活塞的往復運動轉變爲曲軸的旋轉運動以輸出動力。
配氣機構。包括汽缸蓋、氣門室蓋罩、凸輪軸、氣門、進氣歧管、排氣歧管、空氣濾、消音器、增壓器、中冷器等，用於控制氣體的進入和排出。
冷卻系。通常包括水箱、水泵、散熱器、風扇、節溫器、水溫表和放水開關，用於降低發動機的溫度。
潤滑系。包括機油泵、集濾器、機油濾清器、油道、限壓閥、機油表、感壓塞及油尺等，用於潤滑發動機的各個部件。
燃料系。對於汽油發動機，包括汽油箱、汽油表、汽油管、汽油濾清器、汽油泵、化油器、空氣濾清器、進排氣歧管等，用於供應和混合燃料。
點火系。對於汽油發動機，包括火花塞、高壓線、高壓線圈、分電器等，用於點燃燃料混合氣。
啓動系。包括起動機、點火開關、蓄電池等，用於啓動發動機。
這些部件根據不同類型的發動機（如汽油發動機、柴油發動機）可能會有所不同，但基本原理和組成部分大致相同。