百善孝為先是東漢時期的故事，主要講述的是仲由百里負米的故事。仲由，字子路，春秋時期魯國卞人，他是個有孝心的人，所以他的名字里有“由”這個字。仲由的父母年邁體弱的時候，他因家裡貧窮，不能及時得到肉吃，常吃野菜，米也吃不夠。
他為了讓父母吃得有味，想方設法去弄來帶肉的東西。儘管自己餓得發慌，也不去動父母的那份食物。 儘管子路家境貧窮，自己吃著粗劣的食物，但為了父母的安逸和快樂，他為能讓自己的父母得到足夠的吃食而努力著並主動去百里之外為父母背米，後人因此也稱其為“子路負米”。
孝為德之本，這段故事在歷史上影響深遠，成為後世孝道的典範。