體驗皇城北京的旅遊攻略可以按照以下三天來進行規劃：
第一天，可以遊覽天安門廣場和故宮博物院，早上觀看天安門廣場的升旗儀式，然後進入故宮，感受皇家的氣派和歷史的沉澱。下午可以參觀景山公園，俯瞰故宮的全景，之後前往什剎海區域，體驗老北京的生活氣息。
第二天，可以遊覽頤和園和圓明園遺址公園，欣賞皇家園林的美景。下午可以參觀清華大學和北京大學，感受濃厚的學術氛圍。晚上可以遊覽南鑼鼓巷和鼓樓，品嘗胡同小吃，如炸醬麵、豆汁焦圈等，並欣賞老北京的夜景。
第三天，可以遊覽八達嶺長城和明十三陵，體驗中國古老工程的雄偉壯觀。下午可以參觀奧林匹克公園或798藝術區，感受現代藝術的魅力。晚上可以在三里屯或後海酒吧街品嘗北京烤鴨等地道美食。
此外，北京還有許多其他值得一游的地點，如天壇、香山、鳥巢、水立方等。在美食方面，除了北京烤鴨、炸醬麵、豆汁兒等傳統美食外，還可以品嘗各種地道的北京小吃。在購物方面，王府井、西單等地區是北京的購物中心，有各種國際品牌和本地特色商品。總之，北京是一個充滿歷史、文化和現代活力的城市，無論是對歷史感興趣還是想體驗現代都市的遊客，都能在這裡找到合適的旅遊項目。