皇帝出遊的稱呼有多種，具體包括：
封禪：皇帝前往泰山進行封禪儀式，這是一種浩浩蕩蕩前呼後擁的出遊方式，用以展示皇帝的豐功偉績和天下大治的局面，並在泰山勒石為志，刻碑以記。
豫和游：根據季節的不同，皇帝的出遊也有不同的稱呼。秋天出遊稱為「豫」，而春天出遊則稱為「游」。
旌門：古代帝王出行時，會張帷幕作為行宮，並在宮前樹立旌旗作為門，這種出遊方式稱為旌門。
警蹕：皇帝出行時，所經過的路途都有侍衛警戒，清道止行，因此稱為「警蹕」。出警入蹕指的是皇帝出巡和歸來的過程。
以上各種稱呼反映了古代皇帝出遊的不同形式和目的，從封禪的莊嚴儀式到季節性的遊玩，以及隨行的警戒措施，都體現了皇帝出遊的多樣性和複雜性。