皇帝的常服有多種，根據不同的歷史時期和場合，有不同的稱呼和形式。以下是幾個典型的皇帝常服：
龍袍：龍袍是中國古代皇帝的朝服，上面繡有龍形圖案，也泛指中國古代帝王穿的龍章禮服。
通天冠：通天冠是皇帝禮服制度里一種禮儀性的冠，也稱「捲雲冠"、「高山冠」，是皇帝在大朝會、大冊命等重大典禮時穿著的服飾。
公服：宋代皇帝常服體系根據場合和形制分為三種：衫袍、袴袍和窄袍。其中，大袖襴袍衫從形制上來講屬於皇帝常服中最為正式的一種，又稱公服。
冬常服冠：清代皇帝的服飾分類很多，具體有袞服、朝服、龍袍、端罩、常服褂、常服袍、行裳、雨衣、雨裳等。其中，冬常服冠是清代皇帝的常服冠。
以上四種都是皇帝的常服，但具體名稱和使用場合可能有所不同。