皮蛋豆腐的製作方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備豆腐和皮蛋。選擇嫩豆腐或內脂豆腐，因為老豆腐口感可能不夠嫩滑。皮蛋的數量可以根據個人喜好調整，一般選擇2到3個。
豆腐處理。將豆腐放入蒸鍋中蒸5分鐘，以去除豆腥味。同時，也可以選擇將豆腐切成片或小塊，放在盤中直接蒸。
皮蛋處理。將皮蛋洗淨，剝去外殼。有的做法建議先將皮蛋在溫水中浸泡，以便更容易剝殼。
切配。將蒸好的豆腐和剝好的皮蛋切成小塊或丁狀，根據個人喜好選擇形狀。
準備調料。常見的調料包括蒜末、蔥花、生抽、香醋、白糖、鹽、辣椒油等。將這些調料混合在一起，攪拌均勻。
調味。將調好的料汁均勻地淋在切好的豆腐和皮蛋上。可以根據個人口味調整調料的使用量。
裝飾和調味。可以添加一些蔥花、香菜、小米辣等作為裝飾和增加風味。
享用。拌勻後即可食用，可以根據個人喜好添加辣椒油或其他調味料以增加風味。