益友的歷史故事有很多，其中比較著名的是管鮑之交。
管仲和鮑叔牙是春秋時期齊國人。他們之間深厚的友誼被後世傳頌千古。管仲貧困時，鮑叔牙知道他很有才能，力主他可以擔任要職，在公子糾爭位失敗後，管仲險遭殺害，鮑叔牙竭力向齊桓公推薦管仲，讓管仲擔任齊國的宰相，自己甘居其下。
這個故事展現了鮑叔牙這樣的益友對別人的無私輔佐和關懷，也展現了他們之間深厚的友誼。此外，還有鄒陽結交羊角哀、孫臏與龐涓、張英讓座、楊震拒禮、阮光祿待客、羊左結盟等歷史故事也可以被視為益友的典範。這些故事展示了在人生的不同階段，人們都會遇到各種各樣的困難和挑戰，而與益友攜手並進，共同面對困難和挑戰，往往能夠取得更好的成果。