直列發動機是一種內燃機，其特點是所有氣缸並排排列在一條直線上。這種布置形式具有以下優點：
結構簡單：缸體和曲軸結構簡單，只需一個氣缸蓋，降低了製造成本。
穩定性高：低速扭矩特性好，燃料消耗少。
緊湊體積：適合體積較小的發動機艙，便於布置增壓器等裝置。
然而，直列發動機也存在一些缺點：
功率限制：不適合高速運轉，無法通過提升轉速來增加功率輸出，因此總功率較低。
剛性限制：氣缸數量受限，過長的發動機剛性無法保證，影響安裝和布置。
直列發動機通常用字母「L」表示，後面跟上氣缸數，如L3、L4、L5、L6等。直列六缸發動機是套用最廣泛的直列發動機類型，因為它可以自平衡振動，提高動力輸出效率，儘管發動機剛性稍差。
相比之下，V型發動機通過將氣缸分成兩組並以一定角度放置，解決了直列發動機長度過大的問題，但其結構更複雜，成本更高，且振動和噪音也相對較大。V型發動機的氣缸數量通常為雙數，如V2、V4、V6等。