直系親屬通常指的是與自己有直接血緣或婚姻關係的人，包括父母、子女、祖父母、孫子女以及配偶和岳父母等。具體來說，直系親屬可以分為以下幾類：
直系血親：
父母與子女關係：這是最直接、最自然的直系血親關係，父母給予子女生命，並承擔撫養、教育和保護的責任。
祖父母與孫子女關係：這是直系血親關係中的隔代關係，祖父母是子女的上一代親屬，孫子女則是子女的下一代親屬。
直系姻親：
公婆與女婿關係：公婆是丈夫的父母，女婿則是妻子的丈夫。這種關係雖然不是血緣關係，但它是通過婚姻關系所形成的直系親屬關係。
其他直系親屬：
配偶、岳父母、兒媳與公婆、女婿與岳父岳母等。
值得注意的是，直系血親除自然直系血親外，還包括法律擬制的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女、有撫養關係的繼父母與繼子女等都是直系血親。
在民事訴訟中，近親屬包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女等。而在刑事訴訟中，近親屬包括父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女以及其他具有扶養、贍養關係的親屬。