相角裕量

相角裕量，也稱為相位裕度或相位餘裕，是指在控制系統中，開環頻率回響的相位與-180度（或其他設定的相位邊界）之間的差距。相角裕量的大小可以通過Bode圖中的相位曲線來確定。在Bode圖中，相角裕量表示系統的相位與-180度之間的差距。

相角裕量是控制系統性能評價的一個重要指標，特別是在沒有開環極點位於右半平面的情況下。相角裕量的大小通常以度(°)為單位表示。較大的相角裕量表示系統的相位曲線與-180度之間有較大的差距，這表明系統具有更好的穩定性和更大的相位裕量。相角裕量越大，系統對頻率擾動和不穩定性的抵抗能力也越強。

相角裕量的存在對於系統的穩定性至關重要。當相角裕量不足時，系統可能會出現相位失穩或振盪，導致系統不穩定或無法正常工作。因此，在系統設計和控制中，通常需要保證足夠的相角裕量以確保系統的穩定性和可靠性。