真空吸力的原理是利用大氣壓力和真空度之間的壓力差來產生吸附力。
通常情況下，大氣壓力是指地球大氣中的所有物體受到的空氣重力的作用，這種作用力就是大氣壓力的作用。而真空則是指氣體壓強低於大氣壓強的狀態，也就是說，在真空狀態下，氣體的稀薄程度比大氣壓下的氣體要高。
真空吸力的產生通常需要一個穩定的真空源，如真空泵或真空發生器。這些設備能夠抽取吸盤與工件之間的空氣，產生負壓區域，從而形成吸附力。當吸嘴被抽成真空狀態時，由於吸嘴內的壓力低於外界大氣壓力，就會在大氣壓力和吸嘴內壓力之間形成一個正壓差。這個正壓差使得空氣自然流向較低壓力的吸嘴內，從而產生吸附力。
此外，真空吸盤的吸附效果還受到吸盤結構、工件表面特性等因素的影響。例如，吸盤的表面通常是平滑的，並設定有密封環以確保沒有氣體洩漏。工件表面平坦、光滑、無孔洞時，更容易被真空吸盤吸附。