睡衣的種類有很多，包括但不限於以下幾種：
睡衣套：一般包括睡衣和睡褲，通常全開襟，翻駁領或無領式，分為長袖和短袖兩種。
睡裙：女子夏天睡眠或納涼時穿著，大都為連衣式，無袖或短袖，寬腰直身，或在腰間嵌裝鬆緊帶略作收攏。
睡袍：一般在秋冬季節穿用，長達腳踝上下，配以各式翻領，以長袖居多。有的睡袍還在胸前、背後作橫向剪接，下端收褶或綴以花邊、刺繡等裝飾。
Pajamas：在北美的睡衣。
Pyjamas：在加拿大和英國的睡衣。
PJs：睡衣的簡稱，PJ要大寫。
Jammies：睡衣。
Jams：睡衣。
Winter pajamas：冬天穿的厚厚的睡衣。
Quilted pajamas：厚厚的加棉的睡衣。
Capri Set：那種保守一點的，褲子大概7分的睡衣。
Nightie/Nighty：女人的小睡衣，薄薄的，偏性感的那種night dress。