瞬心法求速度

瞬心法是一種用於確定平面圖形內各點速度的方法，其基本原理是基於剛體平動時的特性，即在每一瞬時，平面圖形上都不存在速度為零的點，這個點被稱為瞬時速度中心，簡稱速度瞬心。以下是瞬心法求速度的基本步驟和原理：

確定速度瞬心：

如果平面圖形內任意兩點的速度方向垂直於該點到速度瞬心的連線，指向圖形轉動的一方，則該點是速度瞬心。

如果圖形上某兩點的速度大小相等且方向相同，則速度瞬心位於無限遠處，表示圖形在該瞬時進行了剛體瞬時平移。

如果圖形上某兩點的速度大小不相等，但方向相同或相反，且都垂直於兩點連線，則速度瞬心位於該連線與速度矢端點連線的交點處。

分析題中各物體的運動：

首先需要分析題中物體的運動類型，是平移、定軸轉動還是平面運動。

套用瞬心法：

以速度瞬心為基點，研究平面圖形內各點的速度及其分布。平面圖形內各點速度的大小與該點到速度瞬心的距離成正比，方向垂直於該點到速度瞬心的連線，指向圖形轉動的一方。

通過上述步驟，可以有效地利用瞬心法求出平面圖形內各點的速度。