知錯能改的歷史故事有很多，其中比較著名的一個是諸葛亮揮淚斬馬謖。這個故事講的是，馬謖和諸葛亮一樣，是一個非常自信、不撞南牆不回頭的人。在街亭之戰時，馬謖完全聽不進副將王平的勸告，自作聰明結果失敗了。當諸葛亮知道馬謖失守街亭，非常懊悔自己不聽王平的建議。為了整頓兵士紀律，他不得不下令將馬謖斬首。在揮淚斬馬謖之後，諸葛亮給後主上表自貶三級。
這個故事表現了諸葛亮知錯能改的品質，他在用人失誤的情況下，能主動擔當責任，進行自我懲罰，展現了他的勇於反省、嚴格自律，值得學習。
另一個知錯能改的歷史人物是唐太宗。有一次唐太宗到森林裡打獵，順手撿起一根木棍，一不小心砸到了一個小鳥窩裡，唐太宗覺得很不吉利，這時一位大臣過來勸說：“陛下，不可再打獵了，這是不祥之兆啊。”唐太宗聽從了勸告，他知錯能改的品質在歷史留下了美名。