製作石膏豆腐的步驟如下：
泡豆。選擇優質黃豆，用多於黃豆重量3倍的清水浸泡，根據季節不同，夏天浸泡約6小時（需及時換水），春秋季約10小時，冬天約12小時。確保黃豆充分吸水膨脹。
磨漿。將浸泡好的黃豆磨成豆漿，過濾掉豆渣，豆漿與水的比例通常為1:5。春秋季和冬天可能需要更長的時間來浸泡黃豆。
煮漿。將豆漿放入鍋中煮開，煮沸過程中需去除泡沫，防止溢鍋。煮開後繼續煮7至8分鐘，確保豆漿熟透。
點漿。準備石膏粉（約40克），用適量清水化開。將煮熟的豆漿沖入裝有石膏水的容器中，無需攪拌，靜置約10分鐘，讓豆漿與石膏充分混合均勻，凝固成豆腐腦。
壓制。將豆腐布浸濕鋪在模具內，將豆腐腦倒入模具中，蓋上豆腐布和壓板，壓制約30分鐘，以排出多餘水分。
成品處理。將壓制好的豆腐取出，用清水沖洗乾淨，切成所需形狀即可。