研磨咖啡的沖泡步驟大致如下：
準備咖啡豆。首先秤取適量的咖啡豆，例如15克，比例通常爲1:15，即需要注入225克的熱水。
磨豆。將咖啡豆放入專用的磨豆機中打磨成粉，研磨的粗細程度根據個人喜好和咖啡豆的種類調整，一般推薦中等偏細的程度。
預熱濾杯。在沖泡前，用熱水潤溼濾紙，使濾杯和濾紙更加貼合，這有助於後續咖啡液的均勻過濾。
沖泡。將研磨好的咖啡粉倒入濾杯中，接着用沸水進行沖泡。水溫一般控制在90度至95度之間。
分段注水。在沖泡過程中，將注水分爲幾個階段，例如分爲三段。第一段注入少量水進行悶蒸，以潤溼所有咖啡粉，悶蒸時間爲30秒；第二段注入更多水量，等待咖啡液下降到一定位置；最後一段注入剩餘的水量，整個萃取過程大約持續2分鐘。
萃取與品飲。等待咖啡萃取完成後，即可品飲。根據個人口味，還可以添加牛奶、巧克力、奶油等調味。
需要注意的是，研磨咖啡豆的粗細度會影響萃取的效果和口感，因此掌握好研磨力度是非常重要的。此外，不同的咖啡豆種類和烘焙程度也會影響沖泡的結果，所以選擇合適的咖啡豆並根據包裝上的建議進行沖泡是必要的。