硬毫是一種毛筆，主要特點是其筆毛較硬且彈性好。這種毛筆在濕潤狀態下可以變得柔軟而具有彈性，書寫流暢。硬毫毛筆適合書寫銳利、點畫瘦勁的字跡，因此常用於書寫小楷和國畫中的線條勾、描等。硬毫的分類包括紫毫、狼毫、鼠毫等，其中紫毫是由紫色兔毛製成，狼毫是由黃鼠狼尾毛製成，鼠毫則是由鼠須製成。這些類型的毛筆在乾燥狀態下較脆，但在濕潤後可以變得柔軟並保持彈性。
與硬毫相對的是軟毫毛筆，其筆毛相對柔軟，適合書寫圓潤、粗獷的字型。而兼毫毛筆則是硬毫和軟毫的結合體，結合了兩者的優點，適合書寫多種字型。此外，還有新羊毫毛筆和機械毛筆等現代產品，分別具有極佳的吸墨性和方便實用的特點。