製作碳烤羊腿的步驟如下：
準備羊腿。選擇新鮮的羊腿，用清水沖洗乾淨。如果需要，可以在羊腿表面切幾道口子，以便更好地吸收調味料的味道。
醃製羊腿。將羊腿放入碗中，加入鹽、黑胡椒粉、孜然粉、辣椒粉、生抽、料酒、蒜末、薑絲、洋蔥等調味料，抓勻後醃製1小時至入味。
準備烤架和炭火。加熱炭火，準備碳烤架和錫紙。用錫紙覆蓋住羊腿表面，以防焦糊。
烤制羊腿。將羊腿放在烤架上，放在通風良好的地方開始烤制。期間需要不時翻轉羊腿，確保兩面均勻受熱。當羊腿表面呈金黃色，肉質熟透時即可食用。
此外，還可以根據個人口味添加不同的調味料和配菜，如紅酒、姜、蜂蜜、豆蔻等。在烤制過程中，注意控制溫度和時間，避免烤焦或烤不熟。烤制完成後，讓羊腿靜置幾分鐘再切割，以保證肉質更加鮮嫩。