磨牙棒的製作方法因所需的材質不同而有所區別，以下是幾種不同材質的磨牙棒製作方法。
寶寶磨牙棒：
準備100克低筋麵粉、15克嬰兒配方奶粉和45~50克胡蘿蔔泥（根據胡蘿蔔泥的含水量調整）。麵團應稍硬，揉好後鬆弛15分鐘。
預熱烤箱至140度，將麵團擀成約0.8毫米厚的餅，切去邊緣，成長條形，用筷子在中間戳一個小洞以便穿繩。
表面噴水後放入烤箱，以140度烤約50分鐘。根據烤箱溫度不同，時間可能需適當調整。
冷卻後用保鮮袋密封保存。
南瓜磨牙棒：
南瓜蒸熟後加水打成泥，與奶粉和低筋麵粉混合攪拌成絮狀。
揉成麵團後發酵半小時，再擀成厚餅狀，切去四邊，切成小條。
表面噴水後以140度烤約40分鐘。
紫薯磨牙棒：
紫薯蒸熟後加水打成泥，與奶粉和低筋麵粉混合攪拌成絮狀。
揉成麵團後發酵半小時，再擀成厚餅狀，切去四邊，切成小條。
表面噴水後以140度烤約40分鐘。
花椒木磨牙棒：
選擇適中的花椒木樹枝，用砂紙打磨成磨牙棒的形狀。
在磨牙棒的頂端系一根紅線。
選擇合適的食材和製作方法，根據個人喜好和需求製作磨牙棒。