清洗磨砂鞋的方法有多種，以下是一些常用的清洗步驟：
使用百潔布。用百潔布的粗糙一面輕輕刷去鞋上的灰塵和污垢，要順著一個方向擦拭，避免損傷鞋面。
深度清理。準備一個容器，倒入少許白醋和一滴洗潔精，加入適量清水攪拌均勻。用百潔布蘸取溶液，保持八成乾，輕輕擦拭鞋子，同樣順著一個方向操作。
使用洗衣粉或肥皂。可以用濕毛巾將鞋面上的污垢擦掉，或者將磨砂鞋浸泡在溫水中，然後用濕毛巾擦拭。也可以直接在鞋面上塗上適量的洗衣粉或肥皂，用刷子輕輕擦拭。
專業清洗劑。如果污垢較難去除，可以使用專業的清洗劑。使用後要注意安全操作。
使用洗潔精、醋和水溶液。用鞋刷蘸該溶液仔細刷洗皮鞋表面，注意不要將鞋浸到溶液中，儘量避免鞋面吸收過多的液體。刷洗後，用清水刷洗鞋面一至二次，並在陰涼通風處晾至半乾。
使用橡皮或鋼絲刷。用橡皮清潔表面，或者用鋼絲刷去除表面的殘渣。
護理劑。清潔後，可以在鞋面噴上一層護理劑，以保持皮面的柔軟和光澤。
加油和整理。用毛刷將皮革加脂劑或乳化油均勻塗於鞋面，用量視鞋型而定。塗刷後放置30分鐘，再用清水刷去表面的浮油，並放在陰涼通風處乾透。乾透後，用鋼絲刷或粗砂紙刷磨表面，使絨毛重現。
在清洗過程中，要注意使用適當的方法和工具，避免損傷鞋面。清洗後，應將鞋子放在陰涼通風處晾乾，避免直接暴曬或使用熱風吹乾。