使用磨腳器的步驟如下：
準備階段。首先，將腳浸泡在溫水中約10-15分鐘，以軟化腳部角質，接着，用乾淨的毛巾將腳擦乾。
磨腳操作。按照說明書的指導，將磨腳器裝好，並將其吸附在地面上或浴缸上，將腳輕輕放在磨腳器上，開始磨腳，注意不要用力過猛，以免磨傷皮膚。
檔位調節。根據自身足部皮膚情況，調節磨腳器的檔位，磨砂頭在有老繭和厚角質的地方進行打磨，打磨時，輕輕貼着皮膚，不要用力壓，慢慢滑過想要打磨的皮膚表面，打磨完畢後，檢查是否已達到所需的柔軟性，如果沒有，可以在同位置再重複打磨。
清潔與護理。打磨完畢後，關掉儀器，用溫水沖洗掉已被祛除的死皮，並用乾淨的毛巾擦乾，可以適當塗抹一些護足霜，給予足部滋潤，效果更佳。
磨頭更換與清洗。磨腳器使用後，應及時清潔磨頭，並將其存放在乾燥通風的地方，磨頭拆卸和安裝通常需要按下機器上的按鈕，然後輕輕拔出或插入。
需要注意的是，使用磨腳器時，應在清潔和乾燥的腳上進行操作，避免使用在溼潤或有傷口的腳上，使用時應注意適度，避免過度磨腳造成皮膚損傷，根據不同的腳皮膚情況，選擇合適的磨頭和磨頭粗細，不要使用過於粗糙的磨頭。